Die Grimmershörn wurde in den Jahren 1956/57 auf der Hansa-Werft in Köln-Deutz gebaut. Sie war im Hafen von Cuxhafen stationiert und wurde sowohl als Tonnenleger als auch als Lotsenversetzboot eingesetzt. Vor einigen Jahren wurde sie an einen Privatmann verkauft, der das Schiff vollständig umbauen ließ. Das Modell wurde nach Werftplänen konstruiert und entspricht der Konstruktion von 1957. Auf die später durchgeführten Umbauten wurde bewußt nicht eingegangen. Das Modell verträgt eine hohe Zuladung und ist durch sein Rumpfvolumen bestens geeignet, um Sonderfunktionen aufnehmen zu können.